一、自動(dòng)化立體倉庫介紹

自動(dòng)化立體倉庫指的就是在沒有人員管理的情況下，可以自主進(jìn)行貨物儲(chǔ)存和取出工作的現(xiàn)代化倉庫，它內(nèi)部設(shè)置層層疊疊的貨架，并對(duì)相應(yīng)的隔間位置作出編號(hào)，將物料置于其中，然后通過控制系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)化管理。

它主要由四個(gè)部分組成：?

1. 儲(chǔ)存設(shè)備：儲(chǔ)存設(shè)備指的就是用于存放貨物的貨架，它分為兩種，一 種是放置在倉庫中、沒有與倉庫墻體等連接的貨架，它們能夠取出或者方便地進(jìn)行轉(zhuǎn)移，而另一種是與倉庫建筑物墻體、屋頂?shù)认噙B的貨架，它還起到支撐建筑結(jié)構(gòu)的作用，并且造價(jià)較低。?

2 貨物存取設(shè)備：它指的是貨架之間的巷道上架設(shè)的能夠水平或者垂直移動(dòng)的堆垛機(jī)，它們能夠完成貨物的裝載工作，執(zhí)行貨物存取任務(wù)。?

3 輸送設(shè)備：它指的是將貨物運(yùn)送到存取設(shè)備所能接觸到的范圍外的設(shè)備，大多為傳送帶等裝置，可以連接貨物存取設(shè)備與其它貨物運(yùn)輸裝置。

4 控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)指的就是統(tǒng)計(jì)并記錄倉庫中各類型貨物的種類、 數(shù)量和存放位置，并將各個(gè)部分進(jìn)行有機(jī)連接的裝置，過去在不完全自動(dòng)化的倉庫中，控制系統(tǒng)往往會(huì)采用幾臺(tái)計(jì)算機(jī)，成本較高，但如今可以使用 PLC 作為控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)，在保證功 能完整的前提下還能大大減少生產(chǎn)成本。?

二、PLC的特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)

抗干擾能力強(qiáng)：許多設(shè)備都是使用電波進(jìn)行信息的傳遞，而波在傳播過程 中會(huì)發(fā)生相互作用，從而產(chǎn)生干擾，尤其是同頻率的波。但 PLC 芯片不存在這種顧慮，它可以在復(fù)雜環(huán)境中正常工作。

配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng) PLC 發(fā)展到如今，經(jīng)歷了數(shù)十年的的漫長進(jìn)化過程，為了滿足不同行業(yè)消費(fèi)者的需求，它已經(jīng)形成了一系列不同尺寸， 小到建筑工地的大型器械和電廠中的發(fā)電設(shè)備，小到電子手 表，都能夠有與之對(duì)應(yīng)的芯片。并且經(jīng)歷多年發(fā)展，PLC 的功能愈發(fā)強(qiáng)大和完善，如今它已經(jīng)能夠在很短時(shí)間內(nèi)處理龐大的數(shù)據(jù)，在數(shù)控領(lǐng)域發(fā)揮了巨大作用，經(jīng)過調(diào)整后也可用于倉庫的監(jiān)測控制系統(tǒng)。

界面簡潔，容易學(xué)會(huì)PLC的適用人群十分廣泛，由于它的界面簡潔易懂，沒有 過多贅余的功能，許多不具備專業(yè) ＩＴ 知識(shí)或是只有一點(diǎn)基礎(chǔ)的人也能夠使用，并且它的編程語言相較于其它同類型產(chǎn)品而言算是十分簡單，能夠?yàn)閺V大工程師接受。?

設(shè)計(jì)容易，維護(hù)方便 PLC 采用的是存儲(chǔ)邏輯，這就意味著相比起使用布線邏輯的產(chǎn)品，它的設(shè)計(jì)步驟要簡潔得多，設(shè)計(jì)和建造所需時(shí)間也十分短暫，并且控制系統(tǒng)裝置外部很少出現(xiàn)線路，維護(hù)工作也輕 松不少。更重要的是，它有可能通過改變同一裝置來改變生產(chǎn)過程。

三、WCS控制程序流程

?自動(dòng)預(yù)警：當(dāng)控制程序啟動(dòng)后，應(yīng)當(dāng)自動(dòng)監(jiān)測整個(gè)系統(tǒng)中硬件是否出現(xiàn)故障，若有，則必須啟動(dòng)自動(dòng)報(bào)警功能，并切斷存取設(shè)備和運(yùn)送設(shè)備的電源，使其緊急停止，然后進(jìn)行故障深入檢測 和處理。

入庫作業(yè)：需要監(jiān)測需要移動(dòng)的貨物附近是否有空閑的堆垛機(jī)和貨架，并智能化地調(diào)取最近的堆垛機(jī)進(jìn)行工作，入庫時(shí)要選擇大小、距離合理的位置存放貨物，

出庫作業(yè)：需要選擇距離最近的出口，節(jié)省電能的損耗。另外，當(dāng)貨物數(shù)量或 是位置等出現(xiàn)變動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)需要自動(dòng)采集數(shù)據(jù)并進(jìn)行記錄。?

實(shí)時(shí)環(huán)境監(jiān)測：每隔一段時(shí)間，控制系統(tǒng)都應(yīng)當(dāng)自主進(jìn)行倉庫的環(huán)境監(jiān)測，并根據(jù)所儲(chǔ)存貨物的特點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，若是當(dāng)前環(huán)境不利于貨物貯存，則需要立即采取措施，例如當(dāng)環(huán)境過于干燥可能引起某些材料干裂時(shí)，要及時(shí)噴灑水分；當(dāng)環(huán)境過于潮濕容易引發(fā)貨物氧化受潮等時(shí)，需要自動(dòng)進(jìn)行除濕工作。若光照強(qiáng)度太高，則需要自動(dòng)使用簾子等遮蓋貨物，遇到機(jī)器無法解決的問題時(shí)，還應(yīng)當(dāng)及時(shí)反饋給管理人員，由人工進(jìn)行緊急處理。?

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